Der Verein wurde am 2. Oktober 1979 von Michael C. Wieland ins Leben gerufen. Weitere Gründungsväter waren OB Lorenser und Intendant Volkmar Clauß. Bereits am 26. Febr. 1980 konnte das 100. Mitglied begrüßt werden.
Ab 1982 gab es jedes Jahr einen großen Theaterball, der zu einem engen Kontakt mit Chris Barber führte. Fast jährlich gab er in Ulm mit seiner Band ein Konzert, dessen Erlös dem Theater Ulm zugute kam.
Anlässlich des Jubiläums 350 Jahre Ulmer Stadttheater haben die Freunde des Ulmer Theaters am 13. November 1990 eine sehr erfolgreiche Kunstauktion mit über 120 Künstlern durchgeführt und zusammen mit der Volksbank und der Sparkasse eine Theatermedaille herausgegeben.
Dank eines Spendenaufrufes der Theaterfreunde konnte 1996 die Bestuhlung erneuert werden.
Seit der Gründung 1979 hat der Verein dem Theater mehr als 1,6 Millionen Euro zur Verfügung gestellt.
Im Zuge der Gesamtsanierung des Theaterbaus wurde 2017 die Bestuhlung komplett erneuert. Die Finanzierung erfolgte wieder durch eine Spendenaktion, die gemeinsam vom Theater Ulm und den Theaterfreunden durchgeführt wurde.
Als zu Beginn der der Spielzeit 2018/2019 die Übertitelungsanlage im Großen Haus irreparabel ausfiel, hat der Verein unbürokratisch und schnell die Anschaffung einer neuen, hochmodernen, Übertitelungsanlage vollständig finanziert.
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